Après avoir été intervenant social en protection de la jeunesse puis concepteur de programmes et formateur en prévention, Michel Dorais est devenu professeur titulaire et chercheur à l'École de travail social et de criminologie de l'Université Laval, à Québec. Il y est aussi membre du comité d'élaboration du baccalauréat en sexologie à la Faculté de médecine, et du programme de maîtrise en Équité, Diversité et Inclusion. Il fut membre du comité expert nommé par la Ministre de la Justice du Québec sur le soutien aux victimes de violences sexuelles, comité ayant déposé le rapport Rebâtir la confiance en décembre 2020. Il a étudié en service social (M. Sc, Université de Montréal; Ph. D, Université Laval), champ dans lequel il s'est spécialisé en matière de problématiques reliées à la sexualité, puis en sociologie de la sexualité (postdoctorat, Université Lumière, Lyon). Ses cours portent notamment sur la diversité dans la sexualité, sur la prévention et sur la relation d'aide. Il a publié de nombreux ouvrages, dont certains ont été traduits à l'étranger.